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智能駕駛汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，。基于視覺的停車位檢測是智能駕駛環(huán)境感知中一項重要任務(wù)。本書首先總體概況智能駕駛環(huán)境感知的作用，然后重點描述基于視覺的環(huán)境感知技術(shù)，包括圖像視頻采集傳感器（攝像頭、鏡頭、標(biāo)定等）介紹、用于停車位檢測的基本知識（圖像變換，單目，雙目測距，圖像拼

汽車傳動系統(tǒng)維修是汽車類專業(yè)的核心課程，《汽車傳動系統(tǒng)維修》是汽車技術(shù)專業(yè)職業(yè)教育規(guī)劃教材之一。本教材以汽車領(lǐng)域“1X”證書標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng)，融合國際職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，形成了課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對接、教學(xué)過程與生產(chǎn)過程對接、技術(shù)技能與國際標(biāo)準(zhǔn)對接的特色教材。全書圍繞汽車傳動系統(tǒng)維修的重點內(nèi)容展開，系統(tǒng)地介紹了汽車傳動系統(tǒng)總體認知，

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本書針對電動汽車的車載無線充電系統(tǒng)展開作詳細的介紹和討論。其主要內(nèi)容依據(jù)同濟大學(xué)汽車學(xué)院近年來在車載無線充電系統(tǒng)的研究成果，并綜合了國內(nèi)外多位研究者和多家企業(yè)的研究進展，對車載無線充電技術(shù)進行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括電動汽車車載無線充電系統(tǒng)的基本原理、發(fā)展概況、技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)以及未來發(fā)展趨勢。本書先從基本原

地鐵車站機電設(shè)備及供電系統(tǒng)是城市軌道交通的重要組成部分，其中機電設(shè)備包括電扶梯、自動售檢票系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)等，這些設(shè)備的可靠性和可用性直接關(guān)系整個軌道交通系統(tǒng)的服役能力。《地鐵車站機電設(shè)備服役能力建模及可靠性分析》對電扶梯梯級鏈的劣化機理、動力學(xué)特性進行了深入的研究，建立了梯級鏈的動力學(xué)仿真模型，并對在各種梯級鏈故障情

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基礎(chǔ)設(shè)施是城市軌道交通的重要組成部分，包括軌道線路中的鋼軌、扣件、接觸線、接觸懸掛和受電弓等，這些關(guān)鍵設(shè)備的可靠性和可用性直接關(guān)系到整個軌道交通系統(tǒng)的服役能力和安全行車。本書主要內(nèi)容包括緒論、圖像處理基礎(chǔ)、基于圖像處理的碳滑板表面病害檢測、基于圖像處理的軌道線路扣件檢測、基于圖像處理的軌道表面病害檢測、基于3D重構(gòu)的接

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