禪言道，人生哪能多如意，萬事只求半稱心。勉人，需往高處領，前路越遠，便會因無限可能而越發(fā)迷人；勸人，則要往寬處引，來日方長，世事難料，心寬，歲月便寬。也就是說，勉人得說歲月靜好，百舸千帆，宜爭流競渡；勸人得說世事無常，沒有時時處處都稱心如意的，宜勸慰隨遇而安。人生似乎應當這樣：在過程中努力，繼而接受結果。過程，若是竭盡

自動駕駛的決策規(guī)劃模塊決定了車輛的具體運動行為，是體現(xiàn)車輛行駛智慧水平的關鍵環(huán)節(jié)。書中以控制問題的求解為主線，從自動駕駛的意義、現(xiàn)狀和車端模塊開始講解，詳細介紹了泊車軌跡規(guī)劃任務建模、控制問題的數(shù)值求解、泊車決策規(guī)劃方法、道路巡航行駛場景與Frenet坐標系、道路巡航行駛場景中的行為決策方法、道路巡航行駛場景中的軌跡規(guī)

城市軌道交通(包括地下鐵道和輕軌交通)具有運量大、速度快、安全可靠、污染輕、受其他交通方式干擾小等特點，對改變城市交通擁擠、乘車困難、行車速度下降、空氣污染是行之有效的。本教材全面系統(tǒng)地介紹城市軌道交通信號施工的基本內容和基本方法，共分四章。章施工綜述，包括施工概述、施工準備、施工預算、施工組織。第二章室內信號設備施工

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背景與意義配電網充電設施規(guī)劃的研究現(xiàn)狀電動汽車充電特性及負荷預測考慮充電設施的配網經濟性和利用率的評估方法電動汽車與配電網的適配性規(guī)劃電動汽車發(fā)展與充電設施建設的現(xiàn)狀與問題政策體系電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀充電設施需求預測問題挑戰(zhàn)

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為規(guī)范軌道作業(yè)車運用的標準化作業(yè)，不斷提高軌道作業(yè)車司機的業(yè)務能力和作業(yè)水平，確保軌道作業(yè)車運用與作業(yè)安全，實現(xiàn)軌道作業(yè)車生產的安全、高效，中鐵電氣化局集團有限公司組織編制了本作業(yè)管理規(guī)范。本作業(yè)管理規(guī)范按照GB/T1.12020給出的規(guī)則編制，是國鐵施工過程中恒張力放線車、接觸網作業(yè)車、重型軌道車、立桿作業(yè)車、路用平

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