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本書共7章,首先從無人船加性測量噪聲和加性狀態(tài)噪聲具相關性,研究了無人船直行狀態(tài)估計方法以及三自由度狀態(tài)估計方法;其次針對無人船參數(shù)的不確定性,提出了容積平滑變結構濾波方法,解決了測量隨機丟失和加性有色噪聲下的無人船非線性狀態(tài)估計問題;最后將模型不確定、未知外界環(huán)境干擾、時變側滑、時變海流、輸入輸出受限等情況考慮到欠驅(qū)

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本書為城市軌道交通專業(yè)學術著作。全自動運行線路以系統(tǒng)自動化、信息化、智能化、智慧化等作為系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵目標,為實現(xiàn)這些目標需要各專業(yè)之間進行協(xié)調(diào)配合,各系統(tǒng)間進行交互聯(lián)動、多系統(tǒng)深度融合,并且需要同步制定相應的運維規(guī)范,使系統(tǒng)整體的功能、性能符合全自動運行線路的運營要求,使系統(tǒng)資源達到充分共享,實現(xiàn)集中、高效、便捷的管

本書共6章，包含新能源汽車維護與保養(yǎng)、新能源汽車高壓安全、新能源汽車故障診斷技術基礎、純電動汽車故障診斷與排除、混合動力汽車故障診斷與排除、新能源汽車典型故障診斷與排除等內(nèi)容。