無(wú)人艇是一種新型的海洋智能裝備，正逐漸成為海洋強(qiáng)國(guó)的核心裝備之一，集群協(xié)同控制技術(shù)是提高無(wú)人艇作業(yè)效率的核心技術(shù)之一。本書(shū)以有限時(shí)間控制、固定時(shí)間控制、預(yù)定義時(shí)間控制以及智能控制理論為主線，系統(tǒng)論述了關(guān)于無(wú)人艇集群協(xié)同控制的最新理論與實(shí)踐研究進(jìn)展，主要闡述了無(wú)人艇集群協(xié)同控制的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，全驅(qū)動(dòng)或欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇目標(biāo)跟

本書(shū)為“材料先進(jìn)成型與加工技術(shù)叢書(shū)”之一。在“雙碳”目標(biāo)和新能源汽車(chē)快速發(fā)展的背景下，汽車(chē)輕量化已成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)綠色轉(zhuǎn)型與性能升級(jí)的重要方向。本書(shū)系統(tǒng)梳理了復(fù)合材料在汽車(chē)輕量化中的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)與工程實(shí)踐，內(nèi)容涵蓋復(fù)合材料的力學(xué)性能、成型工藝、連接與裝配技術(shù)、維修與回收方法，以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等核心領(lǐng)域。全書(shū)兼顧理論深

以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G和人工智能為代表的科技革命，正加速推動(dòng)城市軌道交通由傳統(tǒng)運(yùn)輸組織模式向互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的智能運(yùn)輸組織模式轉(zhuǎn)變。本書(shū)結(jié)合軌道交通研究及發(fā)展趨勢(shì)，以作者及其團(tuán)隊(duì)在城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)組織理論與管理方法等方面的研究成果為基礎(chǔ)，系統(tǒng)闡述了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的基本特征、組織模式、運(yùn)營(yíng)組織及管理相關(guān)理論和方

本書(shū)針對(duì)存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動(dòng)下的無(wú)人船，系統(tǒng)介紹其擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，以及基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的抗干擾控制器應(yīng)用。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：無(wú)人船狀態(tài)重構(gòu)與擾動(dòng)估計(jì)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無(wú)人船擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)、無(wú)人船非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無(wú)人船事件觸發(fā)非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無(wú)人船自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)

本書(shū)較為詳盡地介紹了作者多年來(lái)在峽谷風(fēng)作用下隧道火災(zāi)發(fā)展特性及煙氣防控方面的研究成果，內(nèi)容主要包括隧道火災(zāi)及峽谷風(fēng)的基本特點(diǎn)、隧道火災(zāi)研究方法、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)演化特征、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)火羽流行為、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)煙氣流動(dòng)特性、峽谷風(fēng)作用下隧道火災(zāi)煙氣控制方法等。

本書(shū)聚焦汽車(chē)維護(hù)專業(yè)技能培訓(xùn)，以汽車(chē)維護(hù)的“清潔、潤(rùn)滑、檢查、補(bǔ)給、調(diào)整、緊固”的作業(yè)為路徑，以實(shí)際工作流程為脈絡(luò)，借助大量的實(shí)景圖片詳細(xì)講述了汽車(chē)定期維護(hù)和非定期維護(hù)的工作任務(wù)、操作步驟、操作方法及技術(shù)要求等內(nèi)容，構(gòu)建系統(tǒng)的知識(shí)體系。從汽車(chē)維護(hù)基礎(chǔ)認(rèn)知切入，逐步深入工具、量具、設(shè)備使用，油液認(rèn)知及選用，非定期維護(hù)與定

本書(shū)系統(tǒng)梳理了交通控制技術(shù)的演進(jìn)、應(yīng)用現(xiàn)狀及前沿實(shí)踐，探討了交通AI控制在實(shí)際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)與方法。第1～4章從交通控制起源到三次技術(shù)革命，剖析當(dāng)前業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用現(xiàn)狀，展望產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)。第5～8章探討視圖AI在交通視頻分析中的技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用、存量檢測(cè)器數(shù)據(jù)質(zhì)量，以及對(duì)配時(shí)參數(shù)的合理性診斷。第9～12章介紹交通網(wǎng)

本書(shū)根據(jù)作者團(tuán)隊(duì)多年從事相關(guān)領(lǐng)域工作積累的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)車(chē)用動(dòng)力電池微觀、宏觀尺度的測(cè)試方法和技術(shù)及建模方法進(jìn)行了系統(tǒng)論述，目的是使讀者了解動(dòng)力電池材料特性、基本性能等測(cè)試與評(píng)價(jià)方法，以及涵蓋原子、界面、單體、系統(tǒng)等多個(gè)尺度的動(dòng)力電池性能建模與仿真方法，為從事車(chē)用動(dòng)力電池設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域工作提供參考。本書(shū)共8章，分別論述

《橋梁之美》容涵蓋古今中外橋梁藝術(shù)，亞、歐、美、澳的橋風(fēng)人情，對(duì)中國(guó)和世界橋梁的歷史、特色和區(qū)別，以及東西方橋梁的特征與建筑藝術(shù)，加以言簡(jiǎn)意賅的論述。本書(shū)圖文交織，深入淺出，古今中外關(guān)于橋的典故穿插其間，將橋梁之美體現(xiàn)得淋漓盡致，是打通學(xué)術(shù)性與通俗性的有益嘗試。唐寰澄認(rèn)為，一座優(yōu)美的橋梁應(yīng)該是形式與內(nèi)容的和諧統(tǒng)一。它的

《揭示船舶操控的奧秘》是一本關(guān)于船舶操控的科普書(shū)籍。全書(shū)共分為5章：第1章介紹船舶操控的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章簡(jiǎn)述船舶操控設(shè)備的發(fā)展歷程，讓讀者從起源開(kāi)始，由淺入深地了解船舶操控的歷史演變；第3章闡述水面船舶的航行場(chǎng)景與操控方法；第4章解析潛航器在水下的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景與控制方法；第5章介紹現(xiàn)代船舶智能航行技術(shù)及船舶在水面與水下集群