本書共九個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅(jiān)持“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》初級(jí)職業(yè)技能等級(jí)要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工

本書共分為7個(gè)項(xiàng)目，以典型的柔性制造生產(chǎn)線為載體，詳細(xì)地介紹了數(shù)字化集成技術(shù)的發(fā)展歷程，智能生產(chǎn)線在MIoT.VC場景中的設(shè)計(jì)方法，生產(chǎn)線工作站的虛擬搭建過程、信號(hào)配置、變量設(shè)置，以及虛擬仿真程序的編寫和調(diào)試。

本書通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證，以及在線操作進(jìn)行了全面的講解。中心內(nèi)容包括做好學(xué)習(xí)使用工業(yè)數(shù)字虛擬仿真軟件RobotStudio的準(zhǔn)備、RobotStudio基本版實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用入門、Rob

本書從基本邏輯電路講起，接著討論數(shù)字集成電路、中規(guī)模集成電路、數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器、可編程邏輯器件，并將硬件描述語言貫穿全書，還討論了數(shù)字電路的故障檢測與排除方法，并給出了較多的應(yīng)用實(shí)例。

本書是一本系統(tǒng)且實(shí)用的大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)指南，全面覆蓋了Spark的核心知識(shí)和應(yīng)用場景。全書圍繞“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、任務(wù)導(dǎo)向”的理念，設(shè)計(jì)了7個(gè)學(xué)習(xí)情境，分別涉及Spark環(huán)境搭建、Scala程序編寫與數(shù)據(jù)處理、SparkRDD和SparkSQL的綜合應(yīng)用、流數(shù)據(jù)處理及機(jī)器學(xué)習(xí)模型的實(shí)現(xiàn)，逐步引導(dǎo)讀者掌握從數(shù)據(jù)加載、清洗到分析和模

本書共14章，分為兩大篇：第一篇為測試技術(shù)基礎(chǔ)(第1-3章)，闡述測試的基本概念、信號(hào)分析基礎(chǔ)及測試系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性；第二篇為傳感器基礎(chǔ)及應(yīng)用(第4-14章)，概述了傳感器技術(shù)，詳細(xì)講解了電阻式、電感式、電容式、光電式、壓電式、熱電式、磁電式、數(shù)字式、輻射式及圖像檢測等多種傳感器的原理、特性及應(yīng)用案例。

本教材是為了適應(yīng)教yu部電氣工程一級(jí)學(xué)科研究生核心課程指南要求而編寫的。內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法、最優(yōu)控制、魯棒控制、系統(tǒng)辨識(shí)、自適應(yīng)控制和模型與預(yù)測控制等七大部分。本教材的編寫力圖通過建立各知識(shí)點(diǎn)間的邏輯關(guān)系，加深對(duì)基本概念的理解；通過簡單的算例，掌握基本方法的應(yīng)用；通過對(duì)定理、公式

我們生活在充滿“數(shù)據(jù)”的時(shí)代，但“大數(shù)據(jù)”并不神秘，也許你看不到它，也許你不在意它，它卻始終在你身邊，影響著你的生活。本書通過漫畫的形式，以深入淺出、通俗易懂的對(duì)話方式，向公眾宣傳和介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)和研究成果，讓廣大公眾特別是青少年系統(tǒng)地認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)技術(shù)，增加對(duì)大數(shù)據(jù)世界的好奇心，提升研究大數(shù)據(jù)的興趣。全書共

作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準(zhǔn)、可靠的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。掌握工業(yè)機(jī)器人的編程與操作技能，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的編程與操作知識(shí)，深入了解工業(yè)機(jī)器人的基本原理和工作機(jī)制。通過本教材