《ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》以各行業(yè)應(yīng)用廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂等典型任務(wù)為學(xué)習(xí)載體，通過(guò)離線編程與仿真，教授讀者利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)機(jī)器人工作站的方法和步驟�！禔BB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》共分7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件介紹、

本書(shū)系統(tǒng)性介紹機(jī)器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)原理和典型案例。第1-4章以無(wú)人機(jī)為例，闡述故障診斷原理方法，含四旋翼?yè)p壞控制技術(shù)、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設(shè)計(jì)；第5-8章論述執(zhí)行器容錯(cuò)、服務(wù)型機(jī)器人及分布式故障檢測(cè)與優(yōu)化；第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制；第10-12章探索輪轂電機(jī)、飛行器輸入重構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的容

目標(biāo)分析是聯(lián)合作戰(zhàn)指揮中的重要組成部分，貫穿戰(zhàn)斗的全過(guò)程。準(zhǔn)確的目標(biāo)分析，能夠在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中取得優(yōu)勢(shì)。本書(shū)聚焦從數(shù)據(jù)中分析目標(biāo)的行為模式、預(yù)測(cè)目標(biāo)的動(dòng)向。首先，闡述了目標(biāo)分析的內(nèi)涵和技術(shù)發(fā)展。其次，介紹了目標(biāo)分析的開(kāi)源數(shù)據(jù)與基本方法；并從傳統(tǒng)方法、深度學(xué)習(xí)和事件序列三個(gè)角度描述基于開(kāi)源數(shù)據(jù)的目標(biāo)跟蹤分析方法；針

本書(shū)是作者及所在課題組近年來(lái)關(guān)于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化方法研究成果的總結(jié)。首先介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化方法的發(fā)展現(xiàn)狀、相關(guān)技術(shù)與常用的基準(zhǔn)/工程測(cè)試函數(shù)，其次介紹不依賴代理模型的多目標(biāo)、眾目標(biāo)、約束多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化方法，最后介紹代理模型輔助的昂貴多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化方法，包括回歸/分類代理輔助的多目標(biāo)優(yōu)化方法、眾目標(biāo)優(yōu)化方法，

本書(shū)以人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人為核心，全方位展示其如何深度融入人類生活，成為推動(dòng)家庭、工作場(chǎng)所以及全球經(jīng)濟(jì)變革的關(guān)鍵力量。書(shū)中深入探索人形機(jī)器人在日常生活、工作、休閑娛樂(lè)、本地制造等不同場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用；探討其在財(cái)富再分配、全球市場(chǎng)走向等方面的經(jīng)濟(jì)影響，機(jī)器人與人的情感交互等倫理與社會(huì)影響；展望人形機(jī)器人在太空探索、智

本書(shū)從機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞯慕嵌忍剿骱脱芯坎⒙?lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題，清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法，從而拓展了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓?fù)渚C合到拓?fù)浞治�、從基于拓�(fù)湫阅艿耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化再到拓?fù)湓O(shè)計(jì)的發(fā)展歷程，闡述了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法，以及拓?fù)浞治鰧?duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

"柔順技術(shù)可使機(jī)器人具備復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定接觸式作業(yè)能力，但該技術(shù)從理論到實(shí)踐的應(yīng)用隔閡成為阻礙眾多機(jī)器人從業(yè)者的研究難題。針對(duì)該難題，本書(shū)結(jié)合作者長(zhǎng)期的一線技術(shù)研發(fā)與實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)，聚焦于機(jī)器人柔順控制領(lǐng)域，系統(tǒng)地梳理了柔順技術(shù)背后的控制理論及工程實(shí)踐方法，介紹了機(jī)器人柔順控制的經(jīng)典實(shí)踐案例及**應(yīng)用情況。全書(shū)包含5章，

本書(shū)是一本控制系統(tǒng)建模、仿真與設(shè)計(jì)的立體教程，針對(duì)的讀者群是零基礎(chǔ)小白。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能夠成為熟練的使用仿真工具來(lái)進(jìn)行控制系統(tǒng)分析。本書(shū)主要包括MATLAB基本應(yīng)用，矩陣基本運(yùn)算、圖形繪制及數(shù)據(jù)可視化、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、MATLAB在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用方法、Simulink與系統(tǒng)仿真、以直流電機(jī)和倒立擺為被控

本書(shū)是對(duì)數(shù)據(jù)科學(xué)的導(dǎo)論性介紹，力求簡(jiǎn)潔、易懂，包含了豐富的案例。本書(shū)可作為高等院從數(shù)據(jù)科學(xué)的科學(xué)性出發(fā)，著重介紹數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的規(guī)范化流程以及各步驟所涉及的數(shù)據(jù)科學(xué)基本概念與原理。全書(shū)共包含六大部分:問(wèn)題與目標(biāo)、數(shù)據(jù)獲取、Python基礎(chǔ)、探索性數(shù)據(jù)分析、建模與性能評(píng)估、結(jié)果展示。本書(shū)可作為大專院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的導(dǎo)論

本書(shū)介紹了數(shù)字電路的基本概念和工作原理，并以ProteusISIS為輔助工具，用可視化方式實(shí)現(xiàn)了數(shù)字邏輯電路的分析和設(shè)計(jì)，有利于加深讀者對(duì)數(shù)字邏輯電路和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理解。與此同時(shí)，本書(shū)通過(guò)大量實(shí)例將目前數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常用的Verilog硬件描述語(yǔ)言引入數(shù)字邏輯電路的設(shè)計(jì)過(guò)程中，使讀者盡可能早地接觸新的設(shè)計(jì)方法，不僅為