本書(shū)從汽車(chē)車(chē)身穩(wěn)定性控制與優(yōu)化兩個(gè)方面對(duì)汽車(chē)車(chē)身電子控制技術(shù)進(jìn)行分析研究，系統(tǒng)介紹汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、汽車(chē)車(chē)身穩(wěn)定性控制、汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)估計(jì)、汽車(chē)換道控制策略、汽車(chē)軌跡跟蹤控制、汽車(chē)避撞控制系統(tǒng)、基于穩(wěn)健性能的汽車(chē)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化、汽車(chē)座椅壓力分布識(shí)別系統(tǒng)等理論與實(shí)踐案例。本書(shū)既可作為汽車(chē)企業(yè)開(kāi)發(fā)人員的技術(shù)參考書(shū)，也可作為高等學(xué)校

全書(shū)分為理論篇及實(shí)驗(yàn)篇，共十九章。理論篇部分包括十五章，分別為緒論，鏈烴，環(huán)烴，鹵代烴，醇、酚、醚，醛、酮、醌，羧酸及取代羧酸，羧酸衍生物及油脂，對(duì)映異構(gòu)，含氮有機(jī)化合物，雜環(huán)化合物和生物堿，糖類(lèi)，氨基酸和蛋白質(zhì)，萜類(lèi)和甾體化合物，藥用高分子化合物等；實(shí)驗(yàn)篇包括一般知識(shí)、基本操作、有機(jī)化合物的性質(zhì)和制備實(shí)驗(yàn)。本書(shū)按照官

為進(jìn)一步促進(jìn)BEV感知算法研究，本書(shū)全面深入地探討了自動(dòng)駕駛汽車(chē)BEV感知算法的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)踐以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。其中，第1章主要介紹了BEV環(huán)境感知算法的定義、發(fā)展歷程、重要性以及面臨的挑戰(zhàn)；第2~8章詳細(xì)介紹了不同類(lèi)型的BEV感知算法，涵蓋了基于點(diǎn)云信息處理的激光雷達(dá)BEV感知算法、基于多尺度空間結(jié)構(gòu)理

《基因操作技術(shù)》教材由校企合作開(kāi)發(fā)，基于工學(xué)一體化教學(xué)理念，圍繞行業(yè)典型工作任務(wù)，著重培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力。教材內(nèi)容不僅涵蓋從唾液樣本采集到基因組DNA提取、高通量測(cè)序文庫(kù)制備、上機(jī)測(cè)序及結(jié)果解讀的全流程技能任務(wù)，還包括基因操作的理論知識(shí)，如生物樣本管理的政策法規(guī)、核酸的理化性質(zhì)、文庫(kù)制備的基本原理、核酸定量分析方法

本書(shū)系統(tǒng)闡述了晶體學(xué)基礎(chǔ)理論，包括幾何結(jié)晶學(xué)、晶體構(gòu)造學(xué)、晶體化學(xué)、晶體生長(zhǎng)學(xué)和晶體物理學(xué)。全書(shū)共分為7章，第1章為緒論，主要介紹晶體學(xué)的研究?jī)?nèi)容、晶體學(xué)發(fā)展史以及晶體、非晶體和準(zhǔn)晶體的概念；第2章為幾何結(jié)晶學(xué)基礎(chǔ)，系統(tǒng)闡述晶體的投影、晶體的宏觀(guān)對(duì)稱(chēng)、晶體定向和晶體學(xué)符號(hào)、單形和聚形、晶體的規(guī)則連生；第3章為晶體構(gòu)造學(xué)

本書(shū)以“關(guān)鍵工序—工藝圖示—操作規(guī)范”為主線(xiàn)，系統(tǒng)梳理建筑工程十大核心環(huán)節(jié)，涵蓋樁基、混凝土結(jié)構(gòu)、裝配式結(jié)構(gòu)、裝飾裝修、機(jī)電安裝施工等全流程節(jié)點(diǎn)。書(shū)中通過(guò)工藝過(guò)程圖片、節(jié)點(diǎn)大樣圖等可視化手段直觀(guān)解析工藝步驟，量化關(guān)鍵參數(shù)確保操作標(biāo)準(zhǔn)化，并融入BIM、建筑機(jī)器人等智能技術(shù)。本書(shū)是工程技術(shù)人員與監(jiān)管機(jī)構(gòu)的實(shí)用工具書(shū)，可以為

本書(shū)以在校大學(xué)生的心理健康成長(zhǎng)為主線(xiàn)，圍繞大學(xué)生心理發(fā)展的特點(diǎn)，深入淺出地探討了大學(xué)生心理健康教育的理論和應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了大學(xué)生在學(xué)習(xí)生活中遇到的各種心理問(wèn)題、誘發(fā)原因和調(diào)適方法。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)當(dāng)前大學(xué)生心理健康教育的特點(diǎn)，從心理健康概念、心理咨詢(xún)、異常心理及判別、自我意識(shí)與培養(yǎng)、人格發(fā)展與教育、職業(yè)生涯規(guī)劃與能力發(fā)

《基礎(chǔ)化學(xué)》第二版全面貫徹黨的教育方針，落實(shí)立德樹(shù)人根本任務(wù)，在教材中有機(jī)融入黨的二十大精神。本教材曾獲中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)優(yōu)秀教材獎(jiǎng),將傳統(tǒng)的四大化學(xué)課程進(jìn)行模塊化整合，共分為化學(xué)反應(yīng)速率與化學(xué)平衡、化學(xué)分析技術(shù)、物質(zhì)結(jié)構(gòu)和化合物基礎(chǔ)、有機(jī)化合物、物質(zhì)的聚集態(tài)和化學(xué)熱力學(xué)基礎(chǔ)五大模塊，共19章及14個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。全書(shū)在適

《液壓傳動(dòng)》共12章，包括：液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓動(dòng)力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助元件、常用基本回路、其他基本回路、采掘機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其使用和維護(hù)、其他典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，以及液壓元件和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析等內(nèi)容。本書(shū)注重基本概念與原理的講解，突出實(shí)用

《氫能化學(xué)：基礎(chǔ)與應(yīng)用》從化學(xué)化工學(xué)科的視角出發(fā)，以氫能源開(kāi)發(fā)利用為目的，是全面、系統(tǒng)、詳細(xì)討論氫能源化學(xué)的高校規(guī)劃教材，涉及氫氣基礎(chǔ)化學(xué)性質(zhì)、制備原理、工藝路線(xiàn)、儲(chǔ)運(yùn)以及氫能源轉(zhuǎn)化等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。全書(shū)共11章，主要內(nèi)容包括氫的基礎(chǔ)化學(xué)、“灰氫”和“綠氫”制備、氫氣分離與儲(chǔ)存、氫燃料電池、氫能與熱能轉(zhuǎn)化、氫能與碳基