本書系統(tǒng)梳理了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心理論、關(guān)鍵算法及其在智能控制、機(jī)器人技術(shù)和多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書涵蓋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的主要框架，以及多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同決策、任務(wù)分解與優(yōu)化控制等前沿問題，并結(jié)合大量實(shí)驗(yàn)案例，深入探討強(qiáng)化學(xué)習(xí)在飛行器控制、移動機(jī)器人導(dǎo)航與避障等領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用。

本書針對分布式機(jī)器學(xué)習(xí)中網(wǎng)絡(luò)通信、在線學(xué)習(xí)、隱私保護(hù)等問題，研究無中心的分布式優(yōu)化算法。主要內(nèi)容包括：①分布式一階梯度算法，提出在線學(xué)習(xí)的自適應(yīng)次梯度算法和隨機(jī)塊坐標(biāo)的次梯度投影算法、自適應(yīng)最小最大優(yōu)化算法，旨在研究分布式的優(yōu)化算法，理論分析所提算法的收斂性能；②分布式無投影梯度算法，提出隨機(jī)塊坐標(biāo)無投影梯度算法、面向

本書立足于無人系統(tǒng)的自主尋源任務(wù)，圍繞近十年來動態(tài)復(fù)雜環(huán)境中無人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關(guān)研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題，從信號場類型、不完全量測信息、決策控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)地解決了僅可獲得場源方位角量測、信號場強(qiáng)度量測條件下的自主尋源控制問題，時空動態(tài)信號場場源的協(xié)作定位問題，以及無人系統(tǒng)在自主尋源任務(wù)下的多約束軌跡

"《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用實(shí)踐》在全面介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論的基礎(chǔ)之上，首先，系統(tǒng)地闡述了單層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、競爭學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對偶傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)算法、工作原理和應(yīng)用案例；其次，系統(tǒng)地闡述了深度學(xué)習(xí)中卷積神

"《DeepSeek原生應(yīng)用與智能體開發(fā)實(shí)踐》圍繞DeepSeek大模型應(yīng)用開發(fā)展開，深度融合技術(shù)創(chuàng)新與工程實(shí)踐，內(nèi)容覆蓋大模型應(yīng)用開發(fā)（在線調(diào)用、提示詞、推理、Agent、工具調(diào)用、MCP、微調(diào)、蒸餾、后訓(xùn)練、RAG）技術(shù)棧及其案例。書中原理與案例相融合，注重培養(yǎng)讀者的大模型原生應(yīng)用與智能體開發(fā)能力，并構(gòu)建從理論到落

"本書首先概述了人工智能的基本概念、研究內(nèi)容、研究途徑與方法、分支領(lǐng)域與研究方向、應(yīng)用前景、歷史沿革、現(xiàn)狀與趨勢，勾畫了人工智能學(xué)科的總體架構(gòu)；然后概略而簡要地闡述了人工智能各分支的基本原理、基本技術(shù)、研究課題和發(fā)展概況。全書共6篇21章，內(nèi)容全面、基礎(chǔ)、經(jīng)典而新穎。本書結(jié)構(gòu)合理、層次分明、條理清楚、理例結(jié)合、圖文并茂

"《MCP協(xié)議與AIAgent開發(fā):標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)》系統(tǒng)地闡述了MCP的技術(shù)原理、協(xié)議機(jī)制與工程應(yīng)用，提供了從底層協(xié)議設(shè)計到項(xiàng)目部署的全流程的應(yīng)用指南。全書從結(jié)構(gòu)上分為基礎(chǔ)理論、協(xié)議規(guī)范、開發(fā)工具鏈、應(yīng)用構(gòu)建4部分，共9章。具體內(nèi)容包括大模型基礎(chǔ)、MCP基本原理、MCP標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范體系、MCP與LLM的互聯(lián)機(jī)制、MCP

本書匯聚了當(dāng)下具有影響力的國內(nèi)外知名企業(yè)、院校的設(shè)計師、商業(yè)領(lǐng)袖、專家、教授們的大量實(shí)踐案例與前沿學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，分享并解決新興領(lǐng)域所面臨的新問題，為企業(yè)與從業(yè)者提供豐富的設(shè)計手段、方法與策略。幫助從業(yè)者掌握不斷外延的新興領(lǐng)域的技術(shù)、方法與策略的應(yīng)用拓展，學(xué)習(xí)全新的思維方式和工作方式。培養(yǎng)適應(yīng)新時代復(fù)合型設(shè)計師。讓設(shè)計師有責(zé)

"《生成對抗網(wǎng)絡(luò)GAN：從理論到PyTorch實(shí)現(xiàn)》系統(tǒng)地講解了生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)的基本原理以及PyTorch編程技術(shù)，內(nèi)容較全面，可操作性強(qiáng)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合。讀者通過理論學(xué)習(xí)和編程實(shí)踐操作，可了解并掌握生成對抗網(wǎng)絡(luò)的基本原理和PyTorch編程技能，拉近理論與實(shí)踐的距離�！渡�成對抗網(wǎng)絡(luò)GAN：從理論到PyTo

"《人工智能導(dǎo)論實(shí)踐教程》是人工智能基礎(chǔ)與實(shí)踐領(lǐng)域的入門教材，以人工智能理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合為基礎(chǔ)，以培養(yǎng)讀者的創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力為目標(biāo)，從多學(xué)科交叉的視角組織教學(xué)內(nèi)容，突出理論講解與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)的統(tǒng)一。本書共8章，內(nèi)容涵蓋人工智能概述、大數(shù)據(jù)與人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自然語言處理、計算機(jī)視覺、人工智能導(dǎo)論實(shí)踐與應(yīng)用