本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人編程與操作的相關(guān)知識。全書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)三個方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的編程操作、工業(yè)機(jī)器人的通信、搬運(yùn)機(jī)器人的離線仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖離線仿真、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)7個項目出發(fā)

本書以講授“運(yùn)動控制及其在智能機(jī)器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運(yùn)動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機(jī)的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機(jī)控制方法，并進(jìn)一步以雙輪差速和阿克曼運(yùn)動學(xué)模型的移動機(jī)器人為例，介紹多電機(jī)協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

工業(yè)機(jī)器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機(jī)器人中間件是機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機(jī)器人的

本書在充分吸收國內(nèi)外智能機(jī)器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了智能機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用，包括機(jī)器人概述、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機(jī)器人技術(shù)知識體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強(qiáng)。每章都提供了思維

本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機(jī)構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集

本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個項目。本書通過豐富的實訓(xùn)任務(wù)和項目案例，幫助學(xué)生掌握實際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時，結(jié)

近年來，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學(xué)控制及伺服系

本書介紹面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計理論與方法，基于變胞機(jī)構(gòu)的優(yōu)點，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機(jī)器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機(jī)整合。全書共8章，主要涉及變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與尺度優(yōu)化、變胞機(jī)器人軌跡規(guī)劃、變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與模型解析、變胞

"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機(jī)械、自動化控制、計算機(jī)、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機(jī)器人建模與分析方法，分別對機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度、運(yùn)動學(xué)與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學(xué)進(jìn)行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹